KVM Vooruit werd opgericht op 27 mei 1996 in Café De Vitesseduif te Grootlo, om op 18 juli aanvaard te worden door het bestuur van de supportersfederatie. Het krijgt aanvankelijk het stamnummer 40 mee wat later wordt herzien en veranderd in 30.

Op woensdag 13 augustus 1997 rijdt KVM Vooruit voor het eerst met de bus naar een uitmatch, zij het samen met supportersclub "Het Wit Huis" uit Peulis. Naar de uitmatchen blijft KVM Vooruit voortaan elke keer rijden, vanaf het seizoen 1998-99 zelfs met een eigen bus.

Als dat seizoen Alain en Ingrid stoppen met de uitbating van De Vitesseduif en enkele bestuursleden te kennen geven er mee te stoppen, krijgt KVM Vooruit niet alleen een vernieuwd bestuur maar verhuist het ook naar 't Swingcafé in Baal. Hier krijgen we van Sonja en René een eigen hoekje om onze geelrode attributen op te hangen. Al vrij snel ondergaat het supporterslokaal een facelift, onder impuls van de nieuwe uitbaters Kathleen en Nico en wordt het omgedoopt tot Ad Fundum.

In 2002 beslist men om te verhuizen naar café Hand in Hand waar we met open handen ontvangen worden door (alweer een Kathleen) en "Verbistje". Wanneer zij in 2006 besluiten om te verhuizen naar 't Kwetterhof in Begijnendijk, gaat KVM Vooruit met hen mee. Het is dan ook op deze locatie waar we nu nog steeds te vinden zijn.

Sinds 19 oktober 2002 beschikt KVM Vooruit over een officieel vaandel. Vanaf de eerste wedstrijd dat het KVM Vooruit-vaandel werd meegedragen, is ex-voorzitter Eddy Wijns de fiere vaandeldrager van dienst.

Na al die jaren is KVM Vooruit geëvolueerd tot een goeddraaiende supportersclub, die heel wat leuke activiteiten organiseert, maar daarbij steeds de leden en supporters centraal plaatst.